【正常位(せいじょうい)】とは、女性が仰向けになり、膝を立てて股を広げた状態のところに男性が上から覆いかぶさる体位で人間が性交を行う際の体位(性交体位)のひとつ。
比較的一般的に行われる体勢である。「通常位(つうじょうい、英：missionary position)」とも言う。
2人が正面に向かい合う体位で、下腹部・性器結合部分の密着挿入感と全身の接触感を得ることができる。
同性愛者においてもこのような体位があり、俗に仰向けになる方を「ウケ」覆いかぶさる方を「タチ」という。